泌尿系统任何部位的都有可能发生肿瘤病变，常见的肿瘤包括肾、肾盂、输尿管、膀胱、尿道肿瘤等，其中肾盂以下为有管道的脏器，腔内均覆盖尿路上皮，所接触的内环境都是尿，致癌物质常通过尿液使尿路上皮发生肿瘤，所以肾盂、输尿管、膀胱、尿道的尿路上皮肿瘤具有其共性，并可能多器官发病。由于尿液在膀胱内停留时间最长，因致癌物引起的膀胱癌非常多见。
40岁以后的人群泌尿系肿瘤发病率较高，男性比女性多一倍左右；但肾母细胞瘤和膀胱横纹肌肉瘤是婴幼儿疾病，男女发病率无差别。在泌尿系统肿瘤中，中国肾盂癌的发病率明显高于欧美西方国家。
